يكي از روش¬هاي جديد، غيرمخرب، سريع و ارزان قيمت به‌منظور مطالعات مكانيكي، ژئومكانيكي، پتروفيزيكي و سيالاتي مغزه¬هاي تهيه شده از مخازن نفتي، تصويربرداري سي‌تي‌اسكن مي¬باشد. استفاده از تصاوير سي¬تي-اسكن به¬منظور تعيين مقدار تخلخل موضوع مهم و كاربردي¬اي است كه در اكثر تحقيقات و آزمايشگاه¬هاي دنيا در حال بررسي مي¬باشد. مقدار تخلخل يك جسم از نسبت حجم فضاي خالي به فضاي كل آن جسم قابل محاسبه است كه يكي از ويژگي¬هاي اساسي مخازن نفتي است. مقدار و همچنين هندسه فضاي متخلخل نقش مهمي در مديريت، بهره¬برداري، بررسي خصوصيات و ارزيابي مخزن ايفا مي¬كند. به‌منظور تعيين ميزان تخلخل، روش¬هاي متعددي از قبيل تزريق جيوه و فشرده¬سازي يا انبساط گاز وجود دارد كه امروزه در صنعت نيز مورد استفاده قرار مي¬گيرند، اما اين روش¬ها مستلزم هزينه و وقت مي¬باشند، و همچنين نتيجه¬اي راجع به هندسه فضاي متخلخل ارائه نمي¬دهند. تصويربرداري پزشكي، روشي بر مبناي تابش پرتوهاي انرژي به جسم مي¬باشد كه قابليت تهيه¬ي اطلاعات تصويري از درون اجسام را فراهم مي¬آورد. در اين اختراع، با استفاده از تصويربرداري پزشكي پرتو ايكس با تفكيك¬پذيري 200 ميكرومتر، روشي بر مبناي راه¬كار¬هاي نوين تصويربرداري و پردازش تصوير به¬منظور تعيين مقادير تخلخل¬هاي مؤثر و كل، و همچنين تهيه¬ي نماي سه-بعدي فضاي متخلخل موجود در پلاگ¬هاي تهيه شده از مخازن هيدروكربوري ارائه مي¬شود. تاكنون تحقيقات زيادي به¬منظور تعيين ميزان تخلخل از تصاوير توموگرافي پرتو ايكس تهيه¬شده از پلاگ-هاي نفتي انجام شده است. اكثر تحقيقات انجام شده در تاريخچه، بر روي نمونه¬هاي ماسه¬سنگي انجام گرفته است. همچنين ميزان تفكيك¬پذيري تصاوير تهيه شده توسط تحقيقات موجود در تاريخچه، در ابعاد 20 الي 5 ميكرومتر است. ازآنجاكه مخازن نفتي كشور عزيزمان اكثراً كربناته و آهكي بوده، و تنها دستگاه تصويربرداري پزشكي با تفكيك¬پذيري حدود 200 ميكرومتر در كشورمان وجود دارد، روش¬ها و راهكارهاي پيشنهاد شده در تاريخچه قابليت اجرايي در مخازن ايران را ندارد. بنابراين، مطالعه بر روي تصاوير گرفته شده از پلاگ¬هاي نفتي تهيه¬شده از مخازن هيدروكربوري كربناته و آهكي كه داراي تفكيك‌پذيري 200 ميكرومتر مي¬باشند، در پيشبرد اهداف بلندمدت صنعت نفت كشور در به¬كارگيري روش¬هاي نوين، غيرمخرب، سريع و كم¬هزينه نقش مؤثري خواهد داشت.

عدم وجود دستگاه تست و ارزيابي رفتاري مواد حافظه دار ، مشكل اساسي بوده است. اين دستگاه با داراي بودن سه بخش: اعمال نيرو، سرمايشي و گرمايشي، عمل خواص سنجي و بررسي رفتار مواد مختلف از قبيل مواد حافظه دار را در محفظه حاوي سيال در دماها و نرخ هاي مختلف سرمايشي و گرمايشي در سه حالت بازيابي شكلي،نيرويي و ساده و در سه نوع بارگذاري قشاري،كششي و خمشي در سرعت ها و مقادير مختلف اعمال نيرو، به صورت كاملا اتوماتيك انجام مي دهد. اين سيستم در ارزيابي رفتاري دقيق مواد در مواجه با محيط هاي سيالي و دمايي مختلف بررسي كرده و نتايج را بصورت اعداد و نمودارها در اختيار كاربر قرار مي دهد.

عضلات مصنوعي رايج كه براساس سيستم هاي مكانيكي⸲ نيوماتيكي يا هيدروليكي⸲ آلياژ ها و پليمر هاي حافظه شكلي و پليمر هاي فعال الكتريكي كار مي كنند داراي مشكلات متعددي از جمله سر صداي زياد⸲ نياز به ذخيره سازي و پمپاژ سيال⸲ نشتي سيال⸲ سفتي زياد و كرنش تحريك بسيار كوچك هستند. الاستومر ها به عنوان يكي از نرم ترين گروه هاي پليمري⸲ توانايي ايجاد كرنش هاي بسيار بزرگ تر را دارند. از طرف ديگر⸲ اين مواد داراي خاصيت حافظه شكلي به كمك گرما نيز هستند كه مي توان از اين خاصيت براي ساخت ماهيچه مصنوعي بهره گرفت. چاپ چهار بعدي كه تركيبي از فناوري چاپ سه بعدي و مواد حافظه شكلي است⸲ به عنوان يكي از پيشرفته ترين روش هاي ساخت⸲ در اين اختراع براي چاپ ماهيچه مصنوعي استفاده شده است. اين ماهيچه ها قابليت كشيدن و بلند كردن اجسام در جا به جايي و كرنش بسيار بزرگ (148٪)را دارا هستند. يكي از مشكلات موجود⸲ دشواري چاپ مواد نرم به كمك فرايند هاي چاپ سه بعدي است. اين مواد به دليل نرم بودن و مقاومت كم فيلامنت در فرايند چاپ كمانش مي كنند. كه اين مساله نيز در اين اختراع به كمك چاپ مستقيم الاستومر از گرانول رفع شده است.